导航:C51单片机矩阵键盘电子扫描去抖程序
这段有1个C51的项目，用的是新华龙的C51 F020单片机。项目中要使成为事实4*5的矩阵键盘。矩阵电路图如次如示
此中，四条列线接在 F020的P2~P5口线上，5条行线接在P5口线上(F020的P5口是差别于平凡C51的扩大接口，不克不及位寻址)。同时4条列线接在一四输入与非门(74LS20)上，门输出接F020的外间断1，如许，不论什么一键按下，都会孕育发生间断，报信程序举行键盘电子扫描。
托1个新手给写了键盘的电子扫描程序，基本功效都能使成为事实，但对键盘的去抖措置惩罚老是做欠好，体现是或不克不及去抖，或按钮相应太卡，或采集到纰缪键值。看来新手对矩阵键盘电子扫描原理掌握较好(网上资料多)，但对键盘去抖的知识却有所欠缺，基本都是按照书上说的延时一段时间再采集键值，现实应用中，如许的措置惩罚是远远不敷的，过于简单。现实去抖措置惩罚应该如许举行更合理一些，即连续采集键值，当采集到的键值在一段时间内是不异的，即以为按钮状况已经稳定，此键值为真实键值。别的，按钮开释时，也会有抖动，导致误采键值，是以在键开释时，也应举行去抖措置惩罚，措置惩罚要领同时是连续一段时间采集到无键按下状况，才以为按钮被开释。按照这个要领，我重写了新手的程序，现实应用中体现极好。
现将程序发布如次，供新手参考。
Key.h文件内容
#ifndef __key_H__
#define __key_H__
#define 灭茬_KEY 0x0000
#define S1 0x3801
#define S2 0x3401
#define S3 0x3802
#define S4 0x3402
#define S5 0x3804
#define S6 0x3404
#define S7 0x3808
#define S8 0x3408
#define S9 0x3810
#define S10 0x3410
#define S11 0x2C01
#define S12 0x1C01
#define S13 0x2C02
#define S14 0x1C02
#define S15 0x2C04
#define S16 0x1C04
#define S17 0x2C08
#define S18 0x1C08
#define S19 0x2C10
#define S20 0x1C10
#define KEY_DELAY 20
extern unsigned int Key_Value;
extern void Init_Key();
extern void Scan_Key();
extern bit Key_Pressed;
extern bit Key_Released;
extern unsigned int idata Keypress_Count;
extern unsigned int idata Keyrelease_Count;
#endif
key.c 文件内容
#include
#include "key.h"
bit Key_Down; //是不是有键按下的标记
unsigned int idata Keypress_Count;
sbit Col_Key0 = P2^2;
sbit Col_Key1 = P2^3;
sbit Col_Key2 = P2^4;
sbit Col_Key3 = P2^5;
bit Key_Pressed;
bit Key_Released;
unsigned int Key_Value; bit Key_Down; //是不是有键按下的标记
unsigned int idata Keypress_Count; //一毫秒增加一次的变量
unsigned int idata Keyrelease_Count; //一毫秒增加一次的变量
//矩阵键盘施用间断1作为键盘间断
void Init_Key()
{
P5 = 0; //行线全数置为0
EX1 = 1; // 允许外部钟表秒间断
IT1 = 1; // 外部钟表间断配备布置为边缘触发
}
void Key_Int() interrupt 2
{
Key_Pressed = 1;
EX1 = 0;
}
void Scan_Key()
{
unsigned char temp,rowvalue;
unsigned int key;
int i;
temp = P2;
temp &= 0x3C;
if(temp == 0x3C)
{
Key_Released = 0;
Key_Pressed = 0;
key = 灭茬_KEY;
EX1 = 1;
}
else
{
key = temp;
key = key<<8;
rowvalue = 0x01;
for(i=0;i<5;i )
{
P5 = rowvalue<
DelayMs⑴;
temp = P2;
temp &= 0x3C;
if(temp == 0x3c)
{
rowvalue = rowvalue<
key = key | rowvalue;
P5 = 0x00;
break;
}
}
P5 = 0x00;
DelayMs⑴;
}
if(key!=灭茬_KEY) //如果有键按下
{ if(key==Key_Value) //如果按下的是不异的键
{
if(Keypress_Count>=KEY_DELAY)
{
Key_Down = 1;
}
}
else if(Key_Down != 1)
{
Keypress_Count=0;
Keyrelease_Count = 0;
Key_Value=key;
}
}
else //如果无键按下
{
if(Key_Down) //如果时下是键开释,返回键值
{
if(Keyrelease_Count >= KEY_DELAY)
{
Key_Down=0;
Keypress_Count=0;
Keyrelease_Count=0;
Key_Released = 1;
EX1 = 1;
return;
}
}
else
{
Keypress_Count=0;
Keyrelease_Count=0;
Key_Value = 灭茬_KEY;
EX1 = 1;
return;
}
}
}
在main.c中的挪用要领为
if(Key_Pressed == 1)
{
//Key_Pressed = 0;
Scan_Key();
}
if(Key_Released == 1)
{
Key_Released = 0;
Ack_Key();
}
更多矩阵键盘的资料请访问http://www.elecfans.com/zhuanti/20111025226587.html